身，杨大眼只好烧营而去。梁军乘胜追击，魏军又被俘5万人。魏宣武帝元恪大为震怒，将元英贬为平民，杨大眼也被贬为营州士兵。永平（508…512年）中期，元恪追思杨大眼的功劳，重新启用他，杨大眼至京师时，魏人思其雄勇，闻其重新被启用后，都十分高兴，围观者甚多。515年三月，魏孝明帝元诩诏令杨大眼率诸军镇荆山，并复其封邑。后与萧宝寅俱征淮堰，未克而还。
杨大眼擅长骑术，善抚士卒，呼士卒为儿子，见到伤兵常为之流泪。作战中总是身先士卒，冲锋陷阵。梁将都很畏惧他。当时传言淮、泗、荆、沔之间啼哭的儿童，只要一提他的名字，无不即止。王肃弟王康之降魏之初曾对杨大眼说：“在南方听闻君之名，以为眼如车轮。现在看来和常人没有不同。”杨大眼说：“旗鼓相望，瞋眸奋发，足使君目不能视，何必大如车轮？”当世认为关、张的勇猛也不及他。但钟离之战期间性格大变，喜怒无常，捶挞士卒过度。后杨大眼又为荆州刺史，常缚蒿为人，衣以青布而射之。并将蛮人首领召集起来，对他们说：“你们如果作贼，我就这样处死你们。”北淯郡曾有虎害，杨大眼亲自入山杀死猛虎，斩其头悬于穰市。蛮人很害怕他，不敢再为盗贼。杨大眼在任两年后去世。杨大眼共有三子，长子杨甑生，次子杨领军，三子杨征南，皆潘氏所生，气干都有父风。杨大眼虽然不认识，但却常派人读书给他听，后人称杨大眼这样读书，为“耳读法”。
杨大眼被贬到营州时，潘氏在洛阳与人私通。杨大眼回京后，其女婿赵延宝告知他此事，杨大眼大怒，将潘氏幽禁后杀死。后杨大眼娶继室元氏。杨大眼死后，杨甑生等向元氏要印绶，时元氏已怀孕，便自指其腹对杨甑生等说：“爵位肯定是我儿继承。你们这些婢女的儿子，不要指望了！”杨甑生等深以为恨。当杨大眼出丧将要回京时，于东城七里宿营。二更时分，杨甑生等打开杨大眼棺木，时赵延宝见到后感到奇怪，便问其原因。杨征南恨其告发之事，将赵延宝射杀。元氏大惧，逃入水中，杨征南又准备弯弓射之，杨甑生劝道：“天下岂有害母之人。”于是将其放走。三人遂取大眼尸体，令人马上抱之，左右扶挟以叛。荆州人畏惧杨甑生等骁勇，不敢苦追。杨甑生等奔到襄阳，归降梁朝。
高敖曹
高敖曹（491～538）：名昂，字敖曹，以字著称，渤海蓚（今河北景县东）人。东魏徐州刺史高乾的三弟，年少时便有壮气，长大后胆力过人。史称他“龙眉豹颈，姿体雄异”。其父高翼为其求得严师，并令其对高敖曹严加捶挞。可高敖曹却不遵师训，到处走动，并常说：“男儿当横行天下，自取富贵，谁能端坐读书作老博士也！”此后，高敖曹随高乾四处劫掠，州县莫能治理。二人还倾尽家产，招聚剑客。高翼常对人说：“此儿不灭我族，当大吾门，不直为州豪也。”
528年六月，高敖曹与高乾聚集流民，响应葛荣，并受其官爵，屡破魏军。不久高乾奉旨归降，高敖曹也一同前往。尔朱荣认为高氏兄弟叛而后降，不应再居要职。高氏兄弟闻后，便主动辞官回乡，却在乡里暗中搜集勇士，继续进行抄掠。尔朱荣闻后，怀恨在心，便密令刺史元仲宗诱捕高敖曹。530年九月，尔朱荣入洛阳，掌握北魏军政大权，高敖曹也被押到驼牛署。北魏孝庄帝元子攸不满尔朱荣遥控朝政，将其诱杀，高敖曹也被放出。尔朱氏家族闻讯后，四处起兵，围攻魏都洛阳。元子攸亲至大夏门进行指挥，时高敖曹刚被释放，披甲横戈，与其侄高长命等率军进击，所向披靡，元子攸等观者莫不壮之。不久，他亲送高氏兄弟到黄河岸边，令他们回冀州招集乡曲，积极准备。元子攸还举酒指水说：“卿兄弟冀部豪杰，能令士卒致死，京城倘有变，可为朕河上一扬尘。”高乾垂泪受诏，高敖曹也持剑起舞，誓以必死。十二月，尔朱荣侄尔朱兆联合尔朱氏诸将一起年底攻入魏都洛阳，擒杀元子攸，另立元晔为帝。
531年二月，尔朱兆派孙白鹞前往冀州，借口征收民间马匹，欲待高乾兄弟送马时，将其逮捕。高乾得知尔朱兆之后，即与前河内太守封隆之等商议，秘密派部众袭击信都，将孙白鹞斩杀，随之推举封隆之主持州事；同时，向各州郡发布通告，共同讨伐尔朱氏。是月，尔朱氏将领尔朱羽生率军5000人袭击信都，掩至城下。高敖曹不及穿甲，率十余骑迎战。高乾恐其有失，于城中用绳索垂下500人相助。但此时高敖曹已和尔朱羽生军接战，并且大败尔朱羽生。高敖曹马槊绝世，手下无不以一当百，时人将其比做“当时项籍”。不久，封隆之、高乾又联络晋州刺史高欢一起反对尔朱氏军，开门纳之。时高敖曹在外略地，闻知此事，心中不满，认为高乾软弱，将其视为妇人，并送布裙相辱。高欢派其子高澄以子孙之礼相见，高敖曹这才随高澄而还。十月，高欢在信都拥立元朗为帝，与尔朱氏拥立的元恭相抗衡，从此，高氏与尔朱氏形成对峙局面。
此时，尔朱氏诸将正联兵征讨高欢。在尔朱氏大军压境的情况下。高欢使用反间计，致尔朱氏诸将互相猜疑，各路兵马只在原地移动，却不向前推进。高敖曹随高欢乘机集中兵力先与尔朱兆军会战，于广阿大破之，俘其士卒5000余人。高敖曹又和高欢乘胜南下。532年正月，攻拔邺城，擒刘诞。高敖曹自攻克邺城后，便率所部至黎阳，又随高欢讨尔朱兆于韩陵。闰三月，高敖曹自率乡人部曲王桃汤、东方老、呼延族等3000人前来与高欢会合。尔朱氏集结号称20万的大军，沿洹水两岸驻扎。高欢率军出城抵御，见到高敖曹部下后，担心道：“高都督纯将汉儿，恐不济事，今当割鲜卑兵千余人共相参杂，于意如何？”（种族歧视？可高欢自己也是汉人啊。）高敖曹认为：“敖曹所将部曲练习已久，前后战斗，不减鲜卑，今若杂之，情不相合，胜则争功，退则推罪，愿自领汉军，不烦更配。”高欢见其信心十足，便同意了。当时，高欢的步兵不到3万人，骑兵不到2000人，自料难与尔朱氏军匹敌，乃于韩陵山，设立圆阵，并连接牛驴，以阻塞归路，使将士以必死之心与尔朱氏军作战。高欢亲领中军，高敖曹领左军，高欢的堂弟高岳领右军，迎战尔朱氏军。中军高欢战不利。尔朱兆乘机发动强攻，高欢军危急，高岳即领骑兵500人，对尔朱兆军迎头痛击，高欢部将斛律敦领兵抄尔朱兆军背后，高敖曹也领兵千人拦腰击之。尔朱兆军大败。贺拔胜和徐州刺史杜德于阵中投降高欢。尔朱氏势力不久灭亡。533年三月，高乾被魏孝武帝元修所杀，元修还暗中派潘绍业杀高敖曹。是高敖曹已知高乾被杀，便于中途将潘绍业抓俘，在袍领中搜得敕书，高敖曹遂率十余骑至晋阳，投奔高欢。
高欢大破尔朱氏军后，即以晋阳为根基，遥控朝政。元修不满，准备讨伐高欢。六月，高欢以清君侧为名，调集大军南下，以高敖曹领兵为前锋，向魏都洛阳开进。七月二十九日，高欢军进入洛阳，高敖曹率500劲骑追魏帝至陕西，不及而还。九月，高敖曹为豫州刺史，讨三荆诸州不归附者，皆平之。
536年十二月，高欢督3路军进攻西魏，以高敖曹攻上洛，窦泰攻潼关，亲率军进与蒲阪。537年正月，高敖曹渡河后祭河伯，说：“河伯，水中之神；高敖曹，地上之虎。行经君所，故相决醉。”时山道峻隘，高敖曹率军自商山转斗而进，所向无前，遂攻上洛。上洛人杜窋降于高敖曹，高敖曹以其为向导进行攻城。守将泉企固守10余日，其子泉元礼、泉仲遵也督军力战。不久，泉仲遵眼睛受伤，不能再战，高敖曹遂攻克上洛，俘泉企及将帅数十人。高敖曹以杜窋为洛州刺史。时高敖曹为流矢所中，身受重伤，对部下说：“吾以身许国，死无恨矣，所可叹息者，不见季式作刺史耳。”高欢闻后，即以高季式为济州刺史。高敖曹拟向蓝田进攻，却得知窦泰兵败，加之高欢召其还军，只好自上洛撤军。高敖曹不忍弃众，率军力战，得以全军而还。
高敖曹为人侠气凌物。刘贵与高敖曹小有忿争，高敖曹怒，拔刀砍刘贵，刘贵逃回本营，高敖曹又鸣鼓会兵欲攻之。幸得侯景与万俟洛相劝乃止。时鲜卑人皆轻视汉人，唯独惮服高敖曹。高欢申令三军时，都说鲜卑语，但若是高敖曹在，则说汉语。高敖曹曾去相府拜访高欢，但看门的人却不让进，高敖曹便引弓射之，高欢知道后也不怪罪。他最恨别人看不起汉人，曾多次为此和高欢部下的鲜卑将领发生冲突。
537年十月初，西魏军进攻东魏，向洛阳挺进。高敖曹闻高欢战败，遂撤围，退保洛阳。不久，西魏独孤信进至新安，高敖曹只得率军退至黄河以北。538年七月，东魏兴兵攻西魏，以高敖曹与侯景等领兵围攻金墉，高欢率军殿后。西魏金墉守将独孤信闭城固守。侯景下令纵火，金墉城内外官房民宅仅剩十之二三。西魏文帝元宝炬得知金墉告急，即与丞相宇文泰率军东下，增援金墉，同时，命李弼、达奚武率骑兵1000人为前锋。八月，宇文泰等抵达谷城。东魏将莫多娄贷文在孝水战败被杀。宇文泰等进抵瀍水东岸，迫使侯景等趁夜解除对金墉的包围，退走。初四，宇文泰又大破东魏军，东魏军北遁。宇文泰随即集中精兵猛攻高敖曹，高敖曹由于轻敌，全军覆没。高敖曹单骑而逃，投河阳南城，但守将北豫州刺史高永乐与高敖曹不合，遂闭门不受。高敖曹又仰呼求绳，仍不得。不久，追兵至，高敖曹只得藏在桥下，追兵见高敖曹从人持金带，便问高敖曹藏于何处，从人指桥示之。高敖曹知其不免，说：“来！与汝开国公！”追兵遂斩其首去。高欢闻高敖曹战死，如丧肝胆，杖高永乐二百。高敖曹号称当世项籍，前期的战绩还差强人意，最后却主动授首，窝窝囊囊地死在不知名的小卒手下，实在有损猛将的名声。
彭乐
接下来的彭乐和高敖曹一样，同为东魏的猛将。彭乐（？～551），字兴，安定（今甘肃泾川）人，骁勇善骑射。525年，随柔玄镇人杜洛周起兵造反，不久叛变投奔尔朱荣。528年后，随尔朱荣击葛荣，又随高欢击羊侃。没多久彭乐又突然叛变跑到原葛荣部将韩楼那里，在尔朱荣派侯深讨韩楼时，彭乐又归顺侯深。在高欢出兵进攻西魏时，他又投效高欢，随军西征。怎么样，反复无常得让大家头昏脑胀吧。在韩陵战役中，彭乐先登陷阵，大败敌军。
537年，彭乐随高欢进攻西魏。高欢想打持久战，彭乐主张速决战。高欢听了他的话，很快发起总攻。彭乐乘酒兴攻入敌阵，腹部被刺伤，肠子流出，他把肠子塞进腹中（这家伙受过专门训练，小朋友们不要学啊），继续战斗，但东魏军最后还是战败。543年，北豫州刺史高慎叛变，西魏宇文泰派兵支援，高欢迎战于邙山。彭乐率几千骑兵从右翼冲出，所到之处，敌兵连连退避，于是东魏军乘势攻入宇文泰大营。有人看到这个情况，报告高欢说：“彭乐又叛变了。”高欢叹道：“彭乐背弃韩楼投奔尔朱荣，背叛尔朱荣投奔我，今又叛逃西魏。这小子太反复无常。”过了一会，彭乐派人前来报捷，已俘虏西魏临洮王元东等以下军官48人。东魏其他各军也乘胜追击，共斩杀敌兵3万余人。此战是高欢与宇文泰长期对抗中的唯一一场胜仗。西魏军全面后撤时，高欢令彭乐追击。宇文泰被彭乐追及，他在马上对彭乐说：“傻小子，今天没有了我，明天还能有你吗？为啥不回我营中拣金银财宝去！”彭乐照宇文泰的话做了，果然拾得一捆金带。回到自己营里后，彭乐扬言宇文泰的刀口缺了，胆也吓破了。高欢问他为啥没追杀宇文泰，彭乐报告了实情，还说：“我并不是听了宇文泰的话放走他的。”当场把高欢气得心脏病发，送院途中不治。咦，说错了，其实只是把高欢气得半死而已。他令彭乐跪在跟前，用手按他的头往地上碰，又几次举刀，想往下砍，终于没砍下去。彭乐于是请求给他5000人马，再去追捕宇文泰。高欢却说：“你把人已放走了，为啥现在又说要追呢？”叫人拿3000匹绢，送给彭乐。551年，彭乐因谋反被杀。彭乐也算是个奇人，在有了多次叛变前科的情况下还乐此不疲。他也就是在高欢手下待的时间最长，高欢死后，还是因谋反被杀，整个一生都在背叛中度过。
西魏、北周同样猛将如云，但是却有个问题，就是缺少符合入选规定的记载。比如王思政号称猛将，唯一一次冲阵记载却是受重伤晕倒，因为穿的衣甲破旧，东魏军以为他不是重要人物，才保住了性命，实在没面子。王罴等人也类似，所以就忍痛割爱了。蔡祐，字承先，陈留人。事母至孝。有膂力、善骑射。宇文泰很赏识他，召他当账下亲随。侯莫陈悦杀害贺拔岳后，部下将领遣使迎接宇文泰为主。元进等人企图谋害宇文泰，被察觉。宇文泰找蔡祐商量，蔡祐说：“这人狼子野心，如果擒住，不如杀掉。”宇文泰同意，于是召元进等人进帐议事，众人到达后，他给蔡祐使了个眼色，蔡祐出外，穿上衣甲，持剑进帐，呵斥众人：“早上与人共同谋事，晚上就反叛，还能算是人吗？蔡祐今天一定要斩这个奸人的脑袋。”众人都磕头，说：“希望选好目标。” 蔡祐大骂元进，当场拔剑杀死他和他的同党，众人害怕，不敢仰视。于是宇文泰和诸将结盟，同心征讨侯莫陈悦。宇文泰从此命令蔡祐以父事他，他也待蔡祐如同亲子。蔡祐随宇文泰斩窦泰，战沙苑，都立下战功。538年七月，蔡祐随宇文泰战于河桥，蔡祐下马步战，手杀数人。手下劝他骑马，以备不测时逃跑。蔡祐大怒说：“丞相待我如子，我今日怎么会以性命为念！”于是率十余名手下，大呼冲杀，斩杀很多敌军。东魏军围之十余重，劝降，被他大骂。蔡祐又取弓拉满，东魏军不敢进逼，找来穿重甲持长刀的士兵进