成和发展起来。
人的自觉目的的提出，以及达到目的的计划和手段的拟
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定，都需要借助于语言作为工具，而语言正是也只是在社会劳动中才产生出来的。因此，意志是随着人类的形成，在劳动和语言交际的基础上产生的。
从个体发展上看，意志产生的契机也是社会性的。初生婴儿无所谓意志活动。他们在与周围成人的交往中，最初逐步学会根据成人的言语指令来调节自己的随意注意，尔后又逐步学会按照成人的要求来支配自己的身体动作，再以后，随着儿童完成对言语的掌握和自我意识的发展，他才慢慢地能够依照自己的愿望和意图去采取有目的的行动。
意志是人所特有的心理现象，任何时代、社会制度和阶级的人都有意志这样一种心理活动形式。但是不同时代、不同社会制度和不同阶级的人，他们的意志的思想内容是不相同的；他们的动机和目的的思想内容是不相同的。从这个意义上说，意志也受社会历史条件的制约。
第二节 随意运动的生理机制
意志和认识、情感过程一样，是人脑的机能。关于复杂意志过程的生理机制，目前还缺乏完整而充分的研究；但是对人的随意运动的机制问题，已有比较清楚的了解。随意运动是受意识调节的运动，人能随意地发动或制止，加速或减慢，加强或减弱它。人的意志活动是由一系列随意运动实现的。对于随意运动生理机制的揭示，有助于理解意志过程的生理本质。
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一 皮层运动区
１９世纪七十年代已经发现，在大脑皮层的中央前回，有一个高度分化了的皮层区域，它主管全身骨骼肌的活动，叫做皮层运动区。肢体各部分在这里都有相应的投射点，中央前回的上部与机体下部——下肢相联系，中部与上肢驱干相联系，下部与机体头部相联系，其中与手指及言语器官（声带、喉、舌等）相联系的中枢部位区域最广。直接刺激皮层运动区的某个部位，会引起相应肢体的运动。这种细胞的兴奋作用被认为是随意运动的始动机制。
皮层运动区是发出运动性神经冲动的中枢。这些冲动经由两条通路向外周传出。由位于皮层运动区第五层的大型锥体细胞（贝茨细胞）的轴突所组成的锥体束纤维构成锥体通路的主要部分，它到达延髓后发生交叉，转入对侧，然后下行与脊髓的前角细胞相联，从前角细胞再发出神经通往骨髓肌。由大锥体细胞发出的纤维虽然只占整个锥体束纤维的３％左右，但由于它们的直径较粗，传导速度较快，是管理肌肉运动的主要纤维，尤其支配着远端肢体的精细运动。
与锥体通路并行的还有一条锥体外通路，它在机能上参与调节肌肉紧张度，协调肌肉的联合活动以维持身体的姿势，进行节律动作等。锥体外通路是在锥体通路的管理下活动的，并支持锥体通路的随意运动。只有在锥体外通路使肌肉保持适宜的紧张度和协调的情况下，锥体通路才能完成肌肉的精细活动。
有些活动，开始时由锥体通路发动起来，当活动成为习惯的自律性运动时，便处于锥体外通路的管理之下。大脑皮层的运动冲动沿着上述两
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条通路下行，二者互相协调，完成有机体整体性的复杂的随意运动。
皮层运动区所发生的兴奋与皮层其它部位的兴奋之间，可以形成暂时神经联系。
循着已形成的暂时神经联系的通路，皮层其它部位的兴奋，可以通过引起运动区神经细胞的兴奋而发动运动反应。这就意味着，运动器官的活动能够获得条件反射的性质。
借助暂时神经联系的机制，不仅外部刺激可以通过引起皮层一定部位的兴奋而引起动作，而且内部动机也可以引起动作。这一点已为实验所证明。
巴甫洛夫的学生Ｈ．Ｔ．克拉斯诺高尔斯基证明，被动性运动可以转化为由内部动因引起的主动运动。实验者把狗的前腿弯曲（这是狗的被动运动）
，随即喂以食物；若干次后，前腿弯曲即成为食物的信号，引起狗的唾液分泌。以后，当狗由于饥饿而食物中枢发生兴奋时，也可以反过来引起皮层运动区一定部位的兴奋，从而出现前腿弯曲的反应。这表明，饥饿感觉作为一种内部动因也引起了主动性运动。
皮层运动区的兴奋和皮层其它部位的兴奋之间的暂时神经联系，可以是阳性的，也可以是阴性的。因此，内部或外部刺激就不仅可以激起某种运动反应，也可以制止某种运动反应。
随意运动的条件反射机制也说明了，随意运动是后天学会的运动，即个体在后天生活活动中建立起的一定的暂时神
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经联系系统，尔后才得以在此基础上由一定的条件刺激来引发一定的运动动作。任何人都难以随意地完成他所没有掌握的运动，例如从未学过书写、生平第一次握笔的人，不论他的意识如何努力于想支配他的手写出好字，提起笔来总是力不从心。
二 神经系统的内导机制
在皮层的中央后回（与皮层运动区毗邻）有一个皮层运动感觉区，接受来自身体各部位的动觉刺激，它的接受身体各部位刺激作用的区域分布与运动区是相平行的，即中央后回下部接受身体头部的信息，中部和上部接受驱干和四肢的信息。身体各部位的动觉信息上行传入到皮层动觉中枢，产生动作感觉和动觉表象。
随意运动是由皮层运动区与皮层动觉区的联合机制实现的。
由于人的运动系统是一个比任何机械都复杂得多的系统，一个稍微复杂的运动都包含着一系列细小的动作环节，到达每一个动作环节的始动信息的微小偏差，总和起来就会使总的运动效果显著地偏离预定方向。因此需要对始动冲动的方向和力量进行不断的修正和调整，才能保证有目的的动作的实现。这种修正和调整，要靠来自效应器官的内导性返回传入（反馈）的作用来保证。
内导性返回传导的神经机制与机械工程中的自动控制装置相类似。
当皮层运动区发出的冲动达到效应器引起肌肉、肌腱、关节的运动反应时，这些运动反应本身又给予肌肉、肌腱、关节等处的感受器以刺激。于是运动器官中的本体感受
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器不断发出关于每一瞬间效应器的状态及内外条件变化的大量信息，通过内导系统传入中枢，作为中枢随时对运动进行校正的必要依据。病理观察表明，本体感受系统发生损伤的患者，尽管其外导性冲动的传递机制完好无缺，他们的动作仍然不可避免地要发生失调，甚至连走路动作也表现紊乱。
内导性的神经冲动并不能直接反转来调节效应器的活动，它只是一种报导性信息；中枢部位需对这种报导性信息进行分析综合，把它们转译成执行性信息。接受内导冲动并对之进行比较、校正的机能器官，有人称做“活动受纳器”
（．．阿诺兴）
，它似乎是代表着动作的应有结果的兴奋灶，U j起着一般行为目的的作用。
内导作用不限于来自本体感受器的动觉冲动的反馈传入，其它分析器如视觉、听觉、平衡觉的传入信息也属于内导作用的组成部分，共同参与对运动的调节。正常人如果被蒙上眼睛走路，就难以保持笔直的轨迹，这说明即使简单的行走动作，也有视觉内导作用的参与。
生物反馈的研究证明，人能对自己的内脏活动进行随意性调节。这种调节的机制与前述躯体性随意运动的机制是否有所区别呢？
几个世纪以前，印度佛教瑜珈学派的大师就有一种特殊技能，能够随意地改变呼吸周期，以致大大减低对氧气的消耗，并且使心音消失。所用的方法是，控制胸廓和隔膜肌的运动，造成胸腔压力增大，压迫心脏静脉，使心脏血液回流受阻，从而产生心音消失等效应。可见这种内脏调节仍然是借助躯体神经系统的机制实现的。因此，为了探明内脏控制是否有独特的机制，必须排除骨骼肌运动的参与。
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本世纪六十年代末，美国生理心理学家Ｎ．Ｅ．米勒（Ｍｉｌｌｅｒ）
①等人用箭毒麻痹动物的骨骼肌，使躯体性神经系统失去作用。然后采取工具条件反射方法训练大白鼠学会改变心率，获得肯定的结果。大白鼠能学会加速或减缓心率达２０％。以后在人身上也得到同类结果。这似乎表明，对内脏活动的随意调节，可以不通过躯体神经系统，而借助从皮层下中枢（中脑至延髓）发出的植物性神经系统来实现。
同躯体性随意运动一样，对内脏活动的随意调节也离不开内导作用。事实上，自主神经系统中既有传出通路，又有传入通路；自主神经中枢正是依赖传入通路传递的反馈信息才得以完成对内脏的不随意调节的。可是自主神经系统的传入冲动通常不达到人的意识，人感觉不到内脏活动的状态，便缺乏对内脏进行随意调节的必要条件，因此人难以随意地控制内脏活动。
生物反馈技术，就在于利用现代化仪器装置，在人体之外，把人原来觉察不到的生理过程转变为可以感知的信息，再经由感官馈送给人的意识，使人取得内脏调节的必要依据。因此可以说，生物反馈装置，其实就是一套人工的内导系统。
三 大脑皮层的整体性活动
随意运动是后天学会的，不是与生俱来的。它是建立在暂时神经联系的机制之上的。它不象先天生成的无条件反射那样，在刺激与反应之间有固定的联系。暂时联系的机制赋予随意运动以高度灵活性和可塑性。
①Ｎ．Ｅ．米勒：《教育我们的内脏》，载《美国科学年鉴》，１９７１年。
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随意运动是一个由感受和效应系统组成的复杂机能系统，在皮层上并没有单一的定位。观察表明，即使象竖起一个手指这样简单的随意动作，中枢发生的冲动发放效应都遍及整个大脑，只是在有关细胞上特别集中而已①。
神经生理学和神经心理学的研究积累的资料说明，大脑皮层不同部位在随意运动的调节上各起着不同的作用。
前已述及，皮层中央前回运动区，是直接发出外导性运动冲动的区域；中央前回发生损伤，就导致肢体瘫痪，即使直接电刺激该区，也不再引起相应的反射活动。
皮层额叶对于随意运动的组织有首要意义。额叶损伤的病人，丧失形成愿望的能力，不能产生行动的计划，并且意识不到自己行动中的错误。因此额叶负担着组织和监督随意运动的功能。
皮层顶枕部（包括视觉、前庭、皮肤和动觉分析器中枢）
是保证运动的空间组织的主导区域。
这一部位的损伤，并不影响愿望的形成，不影响动作的程序及控制，但使运动在空间的构成出现障碍，难以完成较复杂的动作。
大脑皮层整体性的整合功能把皮层各部位联系起来，对来自动觉内导系统以及其它感受系统的信息进行分析、综合，并通过多次的返回传导，最终实现随意运动。
例如视分析器、听分析器以及其它分析器都参与随意运动的调节与定向，只有在这些分析器协同活动的条件下，才能顺利地完成准确的
①参见《分割大脑与自由意志》，美国《科学新闻》，１９７４年第１０５卷，第１６期，译文载《自然辩证法杂志》，１９７５年第１期。
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随意运动。例如，视－动协调的联系受到损伤时，随意运动就很难准确地进行；运动区与额叶某些部位联系的阻断，会导致不连贯动作的出现，甚至在动作中出现忘记为什么要进行这个动作的情况；稳定的、系统的随意行动的模式遭到破坏。
四 第二信号系统的作用
在随意运动机制中，第二信号系统起着重要作用。人对运动目的、运动手段、运动条件和运动结果的意识，是借助语词信号作用进行的。在第一信号系统与第二信号系统的协同活动前提下，词能代替第一信号系统的刺激，使人的活动可以不直接依赖于具体事物的直接刺激，在行动之前意识到行动的目的和手段，赋予随意运动以自觉意识的特点。
语词刺激有极大的概括性，它能以概括的形式和一个人的旧有经验发生广泛的联系。这使人得以充分利用他的生活知识，从一定的刺激出发，去确立目的，选择行动方法，完成合理而有效的意志行动，从而使人的意志行动根本不同于动物的行为。
语词所建立的条件反射具有高度精确而又灵活的选择性扩散的特点，比具体刺激物要优越得多。这使人由一定的言语信号所调节的随意运动具有很大的确定性和灵活性。
比如，“注意”一词，在教室里由教师发出，它是使分心的学生把注意力集中到听课上来的信号；但如果是在冰河上行走的情境下发出，它可能是提示前面有薄冰而预告危险的信号，会使人产生立刻减慢步伐甚至停止行走的动作效果。
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言语强化的效果也是具体刺激物所不可比拟的。通过语词所表达的行动理由可以使人产生巨大的精神力量去从事困难的活动。同时，在学习新技艺时，指导者的言语指示的强化，是练习者发现和改正错误动作的有力因素。
语词信号不但引起动作反应的兴奋，也能引起动作反应的抑制，从而起着随意运动的始动和制动信号的作用。
第二信号系统的作用也有其局限性。一方面，许多复杂的具体动作方式的特点，不是言语所能确切描绘的；另一方面，对具体动作细节的过多干预，有时反会干�